在現(xiàn)代電機(jī)控制領(lǐng)域，PWM（脈寬調(diào)制）技術(shù)與H橋電路的結(jié)合應(yīng)用極為廣泛。以下是關(guān)于PWM驅(qū)動(dòng)H橋工作原理的詳細(xì)解析，內(nèi)容嚴(yán)謹(jǐn)專業(yè)，適用于官網(wǎng)發(fā)布。

一、PWM控制與H橋電路概述

PWM信號(hào)經(jīng)微控制器輸出，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路放大后，精準(zhǔn)控制H橋電路中的功率管開(kāi)關(guān)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速和方向的高效調(diào)節(jié)。H橋電路由四個(gè)開(kāi)關(guān)元件（常見(jiàn)為MOS管或晶體管）構(gòu)成，分為兩組，分別掌控電機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。一組導(dǎo)通時(shí)，另一組切斷，以此切換電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

二、PWM信號(hào)特性及其作用機(jī)制

PWM信號(hào)為數(shù)字信號(hào)，由高、低電平組成，其占空比（高電平持續(xù)時(shí)間與周期之比）決定了輸出電壓大小。在H橋電路中，PWM信號(hào)連接至兩個(gè)輸入端，控制開(kāi)關(guān)通斷。調(diào)整占空比，可改變電機(jī)兩端平均電壓，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的精準(zhǔn)控制。高電平時(shí)間越長(zhǎng)，電機(jī)平均電壓越高，轉(zhuǎn)速隨之提升；低電平時(shí)，相應(yīng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，電機(jī)減速或停止。

三、H橋電路結(jié)構(gòu)與功能細(xì)節(jié)

H橋電路因其形狀類似字母H而得名，四個(gè)開(kāi)關(guān)組成H的四條垂直腿，電機(jī)位于橫杠位置。這四個(gè)開(kāi)關(guān)通常為兩個(gè)MOSFET和兩個(gè)二極管，或四個(gè)三極管。通過(guò)控制這四個(gè)開(kāi)關(guān)的通斷，可調(diào)節(jié)電機(jī)電流的大小與方向。占空比較小時(shí)，開(kāi)關(guān)器件低頻工作，電流變化緩慢；占空比較大時(shí)，器件高頻工作，電流變化急劇。在H橋PWM驅(qū)動(dòng)電路中，電流波形近似方波。高電平時(shí)，電流經(jīng)一個(gè)MOSFET和一個(gè)二極管流入電機(jī)；低電平時(shí)，電流經(jīng)另一個(gè)MOSFET和二極管流出電機(jī)。

四、PWM信號(hào)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速和扭矩的控制原理

調(diào)節(jié)PWM信號(hào)占空比，可精確控制電機(jī)電流波形的大小和方向，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速和扭矩的精準(zhǔn)控制。占空比較小，電流波形峰值較小，電機(jī)轉(zhuǎn)速較慢；占空比較大，峰值較大，轉(zhuǎn)速加快。H橋電路允許通過(guò)改變PWM信號(hào)頻率來(lái)調(diào)節(jié)電流波形變化速度，使其在不同負(fù)載和工作環(huán)境下更具靈活性。

五、實(shí)際應(yīng)用中的驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)要點(diǎn)

（一）單片機(jī)與驅(qū)動(dòng)芯片的協(xié)同應(yīng)用

單片機(jī)雖能輸出直流信號(hào)，但驅(qū)動(dòng)能力有限，通常作為驅(qū)動(dòng)信號(hào)源，通過(guò)驅(qū)動(dòng)芯片控制大功率管（如MOS管），產(chǎn)生大電流驅(qū)動(dòng)電機(jī)。占空比大小經(jīng)驅(qū)動(dòng)芯片調(diào)節(jié)，控制加在電機(jī)上的平均電壓，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。

（二）H橋驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)建與驅(qū)動(dòng)芯片選型

電機(jī)驅(qū)動(dòng)常采用N溝道MOSFET構(gòu)建H橋驅(qū)動(dòng)電路。H橋是典型直流電機(jī)控制電路，要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，需使對(duì)角線開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，通過(guò)電流方向變化控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。實(shí)際驅(qū)動(dòng)電路中，常用硬件電路控制開(kāi)關(guān)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)板主要采用兩種驅(qū)動(dòng)芯片：全橋驅(qū)動(dòng)HIP4082和半橋驅(qū)動(dòng)IR2104。半橋電路由兩個(gè)MOS管組成，全橋電路由四個(gè)MOS管組成。IR2104半橋驅(qū)動(dòng)芯片可驅(qū)動(dòng)高端和低端兩個(gè)N溝道MOSFET，提供較大柵極驅(qū)動(dòng)電流，具備硬件死區(qū)、防同臂導(dǎo)通功能。兩片IR2104可組成完整直流電機(jī)H橋驅(qū)動(dòng)電路，其成本低、功能完善，雖輸出功率較HIP4082低，但應(yīng)用廣泛。

（三）隔離措施的重要性

驅(qū)動(dòng)電路可能產(chǎn)生較大回灌電流，為避免影響單片機(jī)，建議采用隔離芯片隔離。隔離芯片如2801等，常作控制總線驅(qū)動(dòng)器，可提升驅(qū)動(dòng)能力，滿足條件后實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)單向傳輸，確保單片機(jī)信號(hào)能驅(qū)動(dòng)芯片，反之則不能，有效保護(hù)單片機(jī)。